去机器上趴，让自由延伸的机器手照顾残疾人——“机器保姆”帮你做家务
丧失劳动力的人，即使坐在轮椅上也有许多家务事难以胜任。如更换灯泡或洗盘子和收拾地上乱七八糟的杂物之类。为了使这些残疾人在自己的房间内有更多的独立生活能力。英国斯塔福特郡RehabRobotic公司的机器人专家MikeTopping研究出可以在房间内到处活动能干
丧失劳动力的人，即使坐在轮椅上也有许多家务事难以胜任。如更换灯泡或洗盘子和收拾地上乱七八糟的杂物之类。为了使这些残疾人在自己的房间内有更多的独立生活能力。英国斯塔福特郡Rehab Robotic公司的机器人专家Mike Topping 研究出可以在房间内到处活动能干各种家务的机器手。这些机器手可以在房间的四壁上到处爬行。每个可弯曲的手臂末端有一个像电插销式的有四个叉的抓手，这些机器抓手有两个作用，一是起操纵手的作用，另一个是起电插销的作用。四叉抓手可以插进墙上的电源插座内。当机器手的一端插入电源时，它的另一端即自由端就可以作爬虫式的伸展运动，并在它够着的范围内干家务，干完后又可以伸展到下一个电源插座将自己插进去，将另一端拔出来，再自由伸展。也就是说，这些机器手可以沿房间的四壁从一个插座到另一个插座徐徐前进。这些机器手组成一种柔性手臂系统。
身患脑瘫的一位叫Stephanic O'connell残疾人说，“使用这种柔性手臂系统后，改变了我的生活，它可以给我喂饭，帮助收拾整理房间、绘画和作游戏。
美国加利福尼亚Xerox Palo Alto研究中心的机器人专家Mark Yim认为，这种柔性机器手臂还有可能在宇宙空间站或航天飞机上“爬行”，进行各种修理工作，以使航天员不必再进行有潜在危险的空间行走和维修工作。
2001.2.24.p20.new.
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